$ ps -ejH
  PID  PGID   SID TTY          TIME CMD
20412 20412 20412 ?        00:00:00   httpd
20414 20414 20414 ?        00:00:00     PassengerWatchd
20417 20417 20414 ?        00:00:00       PassengerHelper
20419 20417 20414 ?        00:00:11         ruby
20422 20422 20414 ?        00:00:00       PassengerLoggin
20429 20412 20412 ?        00:00:07     httpd
20430 20412 20412 ?        00:00:08     httpd

上記のようにプロセスがプロセスの親子関係を基に階層表示されます。プロセスグループが複数のプロセス、セッションが複数のプロセスグループで構成されている事が分かるかと思います。
　
②セッションリーダを確認
　
sshのターミナルウィンドウで”tail -f msg | grep test”を実行した場合のプロセス階層を表示してみます。
　
①の”ps -ejH”では、親プロセスIDが表示されないので、psコマンドで個別に表示項目を指定して親プロセスIDも表示してみます。

$ ps -eo pid,pgid,sid,ppid,cmd -H
  PID  PGID   SID  PPID CMD

13785 13785 13785     1   /usr/sbin/sshd
19237 19237 19237 13785     sshd: rails [priv]
19279 19237 19237 19237       sshd: rails@pts/1
19280 19280 19280 19279         -bash
20069 20069 19280 19280           tail -f msg
20070 20069 19280 19280           grep test

“bash”のプロセスがセッションリーダーとなって、”tail -f msg | grep test”のプロセスグループを実行していることが読み取れます。