ストリートビューサービスを使って、クリックした地点のストリートビューを表示するサンプルコードを作成しました。
（１）サンプルコード
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（２）サンプルコードの内容
１）地図上のクリックを監視するイベントを登録
events: {
click: function (map, eventName, originalEventArgs) {
：
２）クリック位置からストリートビューのデータを取得
StreetViewServiceのgetPanoramaByLocationメソッドを使って、クリックした位置のストリートビューデータを取得します。
var sv = new google.maps.StreetViewService();
var event = originalEventArgs[0];
sv.getPanoramaByLocation(event.latLng, 50, processSVData);
イベントで検知した位置情報（event.latLng）と検索対象の半径（50m）を引数に指定して、その範囲内のストリートビューパノラマデータを検索します。
検索したパノラマデータをコールバック関数（processSVData）に渡して処理します。
３）コールバック関数（processSVData）
引数の”data”はStreetViewPanoramaDataオブジェクト
引数の”status”はStreetViewStatusオブジェクト
①クリックした場所でパノラマデータを見つける事が出来たかどうかステータス（StreetViewStatus）を確認
if (status == google.maps.StreetViewStatus.OK) {
②引数のStreetViewPanoramaDataオブジェクトのlocation.latLng属性から位置情報を取得し、マーカーを設定
$scope.map.marker.latitude = data.location.latLng.lat();
$scope.map.marker.longitude = data.location.latLng.lng();
$scope.map.marker.title = data.location.description;
③ストリートビューのデータ取得
StreetViewPanoramaDataオブジェクト（data）からパノラマIDを取得し、setPanoでStreetViewPanoramaオブジェクトを設定します。
panorama.setPano(data.location.pano);
④ストリートビューの表示をONにする
StreetViewPanoramaオブジェクトのsetVisibleでストリートビューの表示をONにします。
panorama.setVisible(true);
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