地図とストリートビューを並列に並べて表示するサンプルコードを作成しました。
（１）サンプルコード
デモ表示へ
（２）サンプルコードの内容
１）ストリートビュー画像の表示
ストリートビュー画像は、StreetViewPanorama オブジェクトを使って表示します。
var panorama = new google.maps.StreetViewPanorama(document.getElementById(‘pano’),panoramaOptions);
map.setStreetView(panorama);
２）projection_changedイベント
上記１）で示したようにストリートビューを表示するには、GoogleマップのmapオブジェクトのsetStreetViewメソッドを実行する必要があります。
projection_changedイベントは、地図が表示される際に一度発行されるようなので、このイベント発行時に上記１）を実行させます。
参考サイト
マップイベント projection_changedとは？
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